Συστήματα που χρησιμοποιούμε στις βιομηχανίες για την παραγωγή προϊόντων. Η θέση της ρομποτικής τεχνολογίας στην βιομηχανία και στα συστήματα παραγωγής. Παραδείγματα χρήσης ρομποτικών συστημάτων σε εργασίες που συναντώνται στην βιομηχανία (συγκολλήσεις, κατεργασίες λείανσης – κοπής, συναρμολόγηση, βαφή και παρουσίαση πλήθος άλλων εφαρμογών)
Βασικές έννοιες ρομποτικών βραχιόνων, βαθμοί κινητικότητας και βαθμοί ελευθερίας, βασικές ρομποτικές αρθρώσεις, ανοικτές-κλειστές κινηματικές αλυσίδες, ακρίβεια, επαναληψιμότητα και ωφέλιμο φορτίο στα βιομηχανικά ρομπότ. Είδη ρομπότ σταθερής βάσης, ταξινόμηση βραχιόνων βάσει της γεωμετρικής τους διαμόρφωσης, συσχετισμός των βιομηχανικών ρομπότ με τα συστήματα CAM. Διάφορα είδη ρομποτικής αρπάγης που χρησιμοποιούνται στην βιομηχανία
Καθώς οι αρθρωτοί βραχίονες αποτελούν μια αλυσίδα στερεών σωμάτων που κινούνται στον χώρο, οι βασικές έννοιες και τα μαθηματικά εργαλεία που απαιτούνται εισάγονται μέσα από την μελέτη της κινηματικής ενός στερεού σώματος. Γίνεται εισαγωγή στη θεωρία μετασχηματισμών (πλαίσια συντεταγμένων, ανύσματα θέσης, πίνακες στροφής, ομογενής μετασχηματισμός, παράμετροι στροφής, γωνίες Euler, γωνίες γύρω από σταθερούς άξονες, Equivalent angle-axis, σύνθεση ομογενών μετασχηματισμών).
Ευθεία κινηματική ανάλυση βιομηχανικού Βραχίονα (κινηματικές παράμετροι βραχίονα και κινηματικές εξισώσεις) . Αντίστροφη κινηματική ανάλυση ρομποτικού βραχίονα (Ύπαρξη λύσεων, χώρος εργασίας, και μέθοδοι επίλυσης του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος) . Ιακωβιανή ρομποτικού βραχίονα. Σχεδίαση τροχιάς για ρομποτικούς βραχίονες με πολυωνυμικές συναρτήσεις. Γενική μορφή των δυναμικών εξισώσεων κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα. Χρήση αισθητηρίου δύναμης-ροπής σε βιομηχανικά ρομπότ και τρόπος μετάδοσης των δεδομένων του αισθητηρίου.
Αναφορά στις γλώσσες προγραμματισμού υψηλού επιπέδου που χρησιμοποιούνται στα βιομηχανικά ρομπότ. Παρουσίαση του βραχίονα SCARA E2C351S της Epson. Περιγραφή και εξοικείωση με τις συναρτήσεις ελέγχου του εικονικού μοντέλου του παραπάνω βραχίονα. Παραδείγματα χρήσης των εντολών για την συναρμολόγηση εξαρτημάτων και την αποφυγή εμποδίων από τον εικονικό βραχίονα SCARA. Ανάθεση εργαστηριακών ασκήσεων στους φοιτητές για τον προγραμματισμό του εικονικού βραχίονα σε διάφορες εργασίες συναρμολόγησης και σχεδίασης τροχιάς.
Προσδόκιμο μαθησιακό αποτέλεσμα αποτελεί να έχει η ο φοιτητής το απαραίτητο υπόβαθρο, ώστε, εάν το επιθυμεί, να συνεχίσει την μελέτη του σε ποιό περίπλοκους ρομποτικούς μηχανισμούς και να αποκτήσει τα απαραίτητα εφόδια για να ξεκινήσει ερευνητική δραστηριότητα.
